• 信息中心
  • 您所在的位置:首页 >信息中心
直流电机调压调速
发布者:admin 点击:320 发表时间:2015-3-12

一、

实验目的

掌握直流电机测速和调速工作原理。

二、所需设备

1

CPU

挂箱

2

、接口挂箱

3

、对象挂箱

4

CPU

模块(

80C31

5

8

位并行

A/D

D/A

模块

6

、定时器及并行

IO

扩展模块

7

、直流电机调压调速模块

三、实验内容

CPU

通过接收

SIGNAL

信号产生

INT0

中断,控制

8253

的计数。计数值经处理

后,通过

RS232

串口送至

PC

机,在

PC

机上进行

PID

计算,计算结果通过串口送给

CPU

,经

D/A

转换成电压,控制电机转速。

四、实验原理说明

见模块说明书。

五、实验步骤

1

、实验连线

CPU

模块上的

INT0

SIGNAL

CS0832

选择

CS2

A/D

模块上的

DS

1

2

脚短接,

VOUT

接电机模块的

DRV

CS8253

选择

CS0

8253CLK0

CLK3

GA

TE0

P1.0

2

、在断开

DRV

的情况下,调节电机模块的

R9

,使

MOTOR

—端电压约为

9V

3

、运行实验程序

DCMOTOR.ASM

,调节

0832

模块的

ZERO.ADJ

,使电机模块

DRV

端电压为

-2.5V

4

、在工具栏中点击“

V

”按钮,启动上位机程序。

5

输入采样周期

T

和参数

Kp

Ki

Kd

(采样点选择

1000

以上,

桢长度选择

1000

转速选择

110~490

之间。

6

、观察响应曲线。若不满意,改变

Kp

Ki

Kd

的数值和与其相对应的性能指标

σ

p

ts

的数值。

7

、取满意的

Kp

Ki

Kd

值,观察有无稳态误差。

六、实验结果: